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	<title>菱龙博客 &#187; 工控自动化</title>
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	<description>介绍工控自动化、网络推广的博客</description>
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		<title>水工业中基于PLC的控制系统设计的要点</title>
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		<pubDate>Tue, 20 Dec 2011 09:37:20 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器(PLC)来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一，本文叙述PLC控制系统设计时应该注意的问题。 控制硬件选购目前市场上的PLC产品众多。国产品牌有：永宏、和利时、凯迪恩等；国外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、松下；德国的SIEMENS，韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。但各品牌的PLC在性能指标上都有着较大的差异。所以如何选购PLC产品成为了系统设计和系统功能要求的重要环节。 1．系统规模首先应确定系统用 PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。 2．确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。 3．存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。 4．编程器的选购 PLC编程可采用三种方式： 一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。 二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。 三是用个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式。基于电脑笔记本的普及和PLC软件编程的方便性，并且易于现场调试。这种方式是用户最喜欢用的一种方式。 因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。 5．尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。 　　输入回路的设计 1．电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)。 2．PLC上DC24V电源的使用，各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。 3. 外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。 4．输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司FX系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为 4．5mA，关断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动)，或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断)，就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的最大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出 PLC的输入端。 　输出回路的设计 1．各种输出方式之间的比较 (1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms (2)晶闸管输出：带负载能力为0．2A／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms. (3)晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A／点，但每4点不得大于0．8A。 当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PC输出驱动达林顿三极管(5 —10A)，再驱动负载(见图2)，可大大减小 2．抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。 3．“COM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品，这样会对电路设计带来很多方便。每个“COM”点处加一熔丝，1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因 PLC内部一般没有熔丝。 4．PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式，易于维修。PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。 扩展模块的选用 对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。 各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。 PLC的网络设计 当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。 最后，还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的控制要求与系统大小而定。 [...]]]></description>
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		<title>分析自控系统设计中PLC的选择</title>
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		<pubDate>Tue, 20 Dec 2011 09:35:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>菱龙机电</dc:creator>
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		<category><![CDATA[选择]]></category>

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		<description><![CDATA[可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着非常重要的作用。所以，对PLC的正确选择是非常重要的。 面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。 可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。 一、工作量 这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑： 1、可以弥补设计过程中遗漏的点； 2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点； 3、将来增加点数的需要。 二、工作环境 工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。 三、通信网络 现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容性差。在这一点上主要考虑以下方面： 1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信； 2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题； 3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。 四、编程 程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。 1、编程方法 一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予*价。  2、编程语言 编程语言最为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。最常用的可以划分为以下5类编程语言： （1）梯形图 这是PLC厂家采用最多的编程语言，最初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑最为有用； （2）顺序功能图 它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调； （3）功能块图 它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用； （4）结构化文本 这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理； （5）指令表 它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。 厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3 种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984 梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。  3、存储器 PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。 PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，最适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。  4、易于更改 PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。 5、是否有专用模块 部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程。 五、与监控系统的通信 1、人机对话操作台。这是监控系统的早期产品类型，是生产厂家专为自己的PLC产品设计的，最适合于点对点控制。结构简单，功能少，面板控制，操作较易，现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候，仍能很好地控制现场。 2、随着计算机的不断发展，依靠PC（包括工控机）的监控系统越来越多地应用在自控系统中，这种监控系统一种是PLC开发商专为自己的（或特定的）产品量身定做的；另一种是软件开发公司开发的适合大多数PLC产品的监控系统。前一种与PLC产品的相容性强，能够根据PLC产品的特点制定相应的控制方案，应该说仍以PLC为中心；后一种则抛开了PLC产品，注重计算机在图像、动画、声音、网络、数据等方面的优势，给二次开发人员提供了较宽松的开发条件，往往可以制作出优秀的监控系统，只要有相应的通信协议（目前已拥有了绝大多数生产厂家的通信协议），就可以与各种类型PLC相连，是当今自控系统首选。所以，在这方面应考虑所选的PLC与监控系统的通信方式是否可行。 六、可延性 这里包括三个方面含义： 1、产品寿命。大致可以保证所选择的PLC的使用年限，尽量购买生产日期较近的产品； 2、产品连续性。生产厂家对PLC产品的不断开发升级是否向下兼容，这决定是否有利于现系统对将来新增加功能的应用； 3、产品的更新周期。当某一种型号PLC（或PLC模块）被淘汰后，生产厂家是否能够保证有足够的备品（或备件）。这时应考虑选择当时比较新型的PLC。 七、售后服务与技术支持 1、选择好的公司产品； 2、选择信誉好的代理商； 3、是否有较强的售后服务与技术支持。 [...]]]></description>
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		<title>对国产PLC产业化的几点思考</title>
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		<pubDate>Wed, 07 Sep 2011 09:30:57 +0000</pubDate>
		<dc:creator>菱龙机电</dc:creator>
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		<category><![CDATA[国产PLC]]></category>

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		<description><![CDATA[1、概述     自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。     作为离散控制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。     自上世纪七十年代引进PLC以来，PLC在我国的应用已有30年的历史。引进初期，由于PLC价格昂贵，引进的PLC主要用于冶金、电力、自动化生产线等大的设备和系统。近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。     在引进国外PLC产品的过程中，我国也曾组织了相关单位消化、吸收PLC的关键技术，试图对PLC进行国产化。     但是，受各种因素的影响，国产PLC一直没有形成产业化规模，目前中国市场上95%以上的PLC产品来自国外公司。     2、PLC发展趋势        从刚一问世至今，PLC一直表现出强大的生命力和高速增长态势。近年来，有关媒体进行过PLC和DCS（Distributed Control System， 分布式控制系统）谁更有生命力以及PLC是否会被IPC（Industrial PC，工业PC）、嵌入式控制器、FCS（Fieldbus Control System，现场总线控制系统）等取代的讨论。随着计算机技术和控制技术的不断发展，PLC和DCS都在不断吸收对方的优点，因此在部分高端PLC应用领域PLC的功能与DCS的功能越来越接近。但是，笔者认为，DCS有DCS的传统应用领域，PLC有PLC的传统应用领域，二者在今后5年内谁也不会代替谁，只是互相吸收对方的优点，在高端逐渐走向融合。至于经过一段时间发展后，DCS和高端PLC功能越来越接近，它们的名字叫什么都无关紧要，传统DCS厂商可能会叫它DCS，传统PLC厂商可能会叫它PLC，也可能叫FCS、PAC（Programmable Automation Controller，可编程自动化控制器）或其它名字。无论是PLC还是DCS，市场上的主流产品都采用了现场总线技术，尽管它们都不是严格意义上的FCS，但人们也可在一定程度上认为它们就是FCS，其实有不少厂商就是这么做的。因为FCS与DCS、PLC的关系不是本文讨论的重点，在此不多叙述。     IPC加软件能实现PLC的主要功能，在一些场合能代替PLC进行控制，实现所谓软PLC的功能。这是IPC可靠性得到较大程度提高，并充分利用IPC通用性时PLC的一个发展分支，但笔者认为它毕竟只是一分支，近期内绝对不会成为PLC应用的主流。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。笔者实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。     PLC将不断丰富功能、提高性能，其主要发展趋势体现为以下几点。 功能更强大     在原有开关量处理的基础上，PLC将进一步增强模拟量处理能力，并不断融合顺序控制、过程控制和运动控制功能。同时，PLC的运算速度、处理能力和存储容量也将不断提高。大型PLC系统在控制的基础上，不断增加管控一体化功能。小型PLC不仅具有顺序控制和逻辑联锁功能，还移植了大中型PLC的一些高级功能，如模拟量的闭环调节和运动控制等。 网络化     无论是大型PLC还是小型PLC，网络功能不断增强。PLC向上可以连接各种管理网，向下可连接各种现场设备。即使是小型PLC，不仅要完成单机设备的控制，还要对相关设备进行协调，因此通过网络交换信息就显得十分重要。为满足现代工厂自动化对PLC系统开放性和互联性的要求，北京和利时系统工程股份有限公司（以下简称和利时公司）推出的小型一体化PLC HOLLiAS-LEC就有多种联网功能。HOLLiAS-LEC G3不仅设计了与CPU集成一体的标准MODBUS协议、专有协议和自由协议串行通讯接口，还可通过网络接口模块与其它系统进行互连，接口模块包括自由协议串口、Profibus-DP、Ethernet、evicenet、Lonworks、CAN、FF、Modem、GPRS/GSM等。 标准化和开放性     通过自由组合模块化和标准化的硬件，同一厂商的产品可以灵活地组成满足不同要求的控制系统。同时，PLC将越来越开放，它提供的将是一个开放性平台，通过提供标准化和开放性的接口，PLC可以很方便地接入其它系统。另外，越来越多的PLC采用标准的编程语言。编程语言国际标准IEC 61131-3以前更多地被欧美厂商采用，现在包括日本厂商在内的主流PLC厂商都倾向于采用符合IEC 61131-3标准的编程语言。 专业化     不同行业在采用PLC时其关注点会有所不同，故其功能需求也会不一样。因此，在PLC通用功能的基础上针对不同行业应用特点开发专业化PLC产品，不仅可以提高产品性能、降低产品成本，而且可以提高产品的易用性和专业化水平，提高产品的综合竞争实力。这种专业化应用不仅体现在软件功能上，也体现在硬件构成上。     3、中国PLC应用现状     我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。     我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。     中国加入WTO后越来越多的国际公司把其制造基地转移到中国。同时，中国的国有企业和民营企业也在利用难得的历史机遇大力发展制造业。中国正在努力成为世界新的制造业基地。制造业的控制主要以离散控制为主，PLC是该领域控制系统的首选。制造企业为提高劳动生产率和产品质量，必然会大量采用PLC，从而为PLC的应用提供广阔的应用前景。     自2001年以来，作为基础工业之一的机械工业成为我国工业发展新的增长点，年均增长率超过20%。与流程工业对模拟量的反馈调节不同，机械工业需对开关量进行连锁及顺序控制，因此PLC成为其控制产品的首选。机械行业的高速增长和自动化现状为PLC应用提供了巨大的市场空间。     [...]]]></description>
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		<title>编码器的工业级别</title>
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		<pubDate>Wed, 07 Sep 2011 09:29:17 +0000</pubDate>
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		<category><![CDATA[编码器]]></category>

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		<description><![CDATA[编码器根据使用情况，大致可分为商用级与芯片级、经济级、标准工业级、各类特殊工业使用级。 商用级与芯片级： 比如打印机，磁卡机内部的编码器，构造简单，很多外壳都没有的，几乎不用谈温度、防尘防水和电磁兼容的，价格极其便宜。芯片级：价格很低，目前国外一些半导体芯片厂家提供，或下游厂家简单封装的，无外壳或简单外壳，电源和信号仅简单处理，适用于厂家二次电路开发，接收线路距离编码器不宜超过50cm，一些流量计、阀门电调厂家选用此等级，该类编码器的防护与电磁兼容抗干扰，应由二次开发的厂家去兼顾的，如不了解，较易造成损坏。 经济级与工业级： 经济级的已有简单封装与简单处理，适用于单机设备，例如绣花机类的，但经济级的特点就是与工业级比较的经济性，其设计与选材都定位在经济实惠上，并不适合大型设备、流水线和工程项目，而工业级的设计、选材与检测都是按标准工业要求做的，适合于各种工业设备、流水线和工程项目，两种级别的典型区别，可从外观和参数表上看到的差别如下： 1．轴承 经济级的转轴轴承为单轴承，（芯片级的有些都不用滚珠轴承），有些经济级的轴承外部是由卡子固定，可以看到卡簧（如下图），有些较聪明,轴承前面加个零件遮住了卡簧，单轴承的在使用一段时间后，由于受力支撑的单一，精度自然就难以保证了，密封性也差些。而工业级的是双滚珠轴承结构，多平衡支撑点，轴的精密性、抗冲击性、密封性都要高。双轴承的结构，对于轴的加工精度和安装精度要求很高，因为如果精度不够，因两个轴承的相互作用，转起来就有“卡”的感觉，所以拿着轴转一下，也可以感觉到轴的精密性。奇怪的是，有些标称“高精度”的编码器，轴承也是单轴承方法，其“高精度”在长期使用下，我不知是如何保证的。 2．外壳封装 经济级的外壳封装依赖于三个螺丝固定（在编码器的外壳外径上如有三个螺丝固定，由于螺丝的顶入，而造成外圆轻微变形而不圆，会影响密封性能），而工业级的外壳没有螺丝固定，密封是挤压式+O型密封圈一次密封的。有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题，怎么还会损坏呢？其实编码器在使用中，必然有开机与停机的变化中，由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差，防护等级差的编码器，会产生“呼吸性”水汽，由于压差水汽吸入编码器，因时间的积累而损坏光学组件和电气线路，影响使用或损坏编码器，较典型的是用一段时间不准或信号不稳定。而有些编码器在较高温度下使用出现问题，以为是温度问题，实际却是密封性问题。   3．温度等级 经济级的一般只有-10度~60度，一般不会超过70度，而工业级的工作温度一般为零下20度~70度，好的为零下25度~80度的。温度等级其实反映的是内部零件选用的等级，大家要知道，一般民用级电子零件的温度大部分是到55度或60度，而到70度以上的优级工业级零件价格常常就会贵一倍以上，不同的等级不仅仅是温度问题，而且是其在使用中反映的失效概率。而宽范围不仅仅是可适用于这些极限温度范围，而且抗温度冲击波动的能力好。有些用户以为使用的环境到不了这些温度极限范围，55度就够了，但他们忽视了开机关机等温度冲击波动可能对器件的损坏，以及内部芯片的失效概率。 4．输出信号与电源 经济级的输出大部分是集电极开路的PNP或NPN，电源与信号没有极性保护和短路保护，集电极开路输出为单边非平衡形。抗干扰与信号远传要差，在有些工况下使用，尤其是工程型，其实是很不适用的。而工业级的输出是推挽式（兼顾PNP与NPN），或差分驱动的平衡输出，或其他标准工业信号。例如SSI信号，有些经济级的也标为SSI，但那个并非标准工业级RS422的SSI，买回来连起来才发现不对；工业级的电源为10-30Vdc，长距离压降衰减不影响，信号线往往带短路保护。很多工业现场电源会有短瞬间的不稳定，宽电源很重要，确保编码器工作不受影响，而极性短路保护可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。 5．电磁兼容性 经济级电磁兼容等级不是很高，基本没有为此的特别设计，而工业级电磁兼容性EMC一般要达到二级以上，（必须有检测标准及提供检测证书），包括浪涌、快速脉冲群、静电等标准测试，这些指标，关系到编码器在复杂电气环境下的稳定工作。 6．内部零件 内部零件从外观上和参数表上无法看到，工业级的往往集成化、模块化高，线路板贴片式焊接，有三防处理。 7．检测程序与标准及最后的成本 标准工业级编码器，由于构造设计及零部件的选用，零部件成本可能是经济级编码器成本的几倍以上，再加上检测程序与标准均高于经济级，所以，工业级的编码器的成本远高于经济的。 各类特殊工业使用级 比如防爆等级、汽车电子等级、高温等级（大于100度）、防浸水等级、超重载等级等，由于各自的工况要求不同而专门设计，在此不一一赘述。]]></description>
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		<title>PLC的安装与维护</title>
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		<pubDate>Thu, 18 Aug 2011 03:33:32 +0000</pubDate>
		<dc:creator>菱龙机电</dc:creator>
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		<category><![CDATA[安装]]></category>
		<category><![CDATA[维护]]></category>

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		<description><![CDATA[一、引言 可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。但在使用时由于工业生产现场的工作环境恶劣，干扰源众多，如大功率用电设备的起动或停止引起电网电压的波动形成低频干扰，电焊机、电火花加工机床、电机的电刷等通过电磁耦合产生的工频干扰等，都会影响PLC的正常工作。 尽管PLC是专门在现场使用的控制装置，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件， 并采取必要的抗干扰措施。 二、 PLC在安装和维护时应注意的问题 2.1 PLC的安装 PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所： (1)环境温度超过0 ~ 50℃的范围； (2)相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的)； (3)太阳光直接照射； (4)有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等； (5)有打量铁屑及灰尘； (6)频繁或连续的振动，振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm(峰-峰)； (7)超过10g(重力加速度)的冲击。 小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可靠，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。 为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。 当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至永久损坏。 2.2 电源接线 PLC供电电源为50Hz、220V、10%的交流电。 如：FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。 如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。 对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。 2.3 接地 良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上专用地线，接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC。 2.4 直流24V接线端 使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。 PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。 如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。 每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。 如：FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。 2.5 输入接线 PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。 输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。 输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。 若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。 另外，输入接线还应特别注意以下几点： (1)输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。 (2)输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。 (3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。  2.6 输出接线 (1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。 (2)输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。 (3)由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。 (4)采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。 [...]]]></description>
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		<title>热电偶与热电阻的区别</title>
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		<pubDate>Fri, 24 Jun 2011 02:11:03 +0000</pubDate>
		<dc:creator>菱龙机电</dc:creator>
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		<category><![CDATA[热电偶]]></category>
		<category><![CDATA[热电阻]]></category>

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		<description><![CDATA[一、简单区别点。 1、工作原理不同： 热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的，而热电偶工作原理是基于赛贝克(seeback)效应,即两种不同成分的导体两端连接成回路，如两连接端温度不同，则在回路内产生热电流的物理现象。 2、测量范围不同： 热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器，而热电阻热电偶测量范围广。常用的热电偶从-50~+1600℃均可边续测量，某些特殊热电偶最低可测到-269℃（如金铁镍铬），最高可达+2800℃（如钨-铼）。 二、详细介绍。 热电偶与热电阻均属于温度测量中的接触式测温，尽管其作用相同都是测量物体的温度，但是他们的原理与特点却不尽相同。. 热电偶是温度测量中应用最广泛的温度器件，他的主要特点就是测量范围宽，性能比较稳定，同时结构简单，动态响应好，更能够远传4-20mA电信号，便于自动控制和集中控制。热电偶的测温原理是基于热电效应。将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，当两个接点处的温度不同时，回路中将产生热电势，这种现象称为热电效应，又称为塞贝克效应。闭合回路中产生的热电势有两种电势组成：温差电势和接触电势。 温差电势是指同一导体的两端因温度不同而产生的电势，不同的导体具有不同的电子密度，所以他们产生的电势也不相同，而接触电势顾名思义就是指两种不同的导体相接触时，因为他们的电子密度不同所以产生一定的电子扩散，当他们达到一定的平衡后所形成的电势，接触电势的大小取决于两种不同导体的材料性质以及他们接触点的温度。目前国际上应用的热电偶具有一个标准规范，国际上规定热电偶分为八个不同的分度，分别为B，R，S，K，N，E，J和T，其测量温度的最低可测零下270摄氏度，最高可达1800摄氏度，其中B，R，S属于铂系列的热电偶，由于铂属于贵重金属，所以他们又被称为贵金属热电偶而剩下的几个则称为廉价金属热电偶。 热电偶的结构有两种，普通型和铠装型。普通性热电偶一般由热电极，绝缘管，保护套管和接线盒等部分组成，而铠装型热电偶则是将热电偶丝，绝缘材料和金属保护套管三者组合装配后，经过拉伸加工而成的一种坚实的组合体。 热电偶的电信号需要一种特殊的导线来进行传递，这种导线我们称为补偿导线。不同的热电偶需要不同的补偿导线，其主要作用就是与热电偶连接，使热电偶的参比端远离电源，从而使参比端温度稳定。补偿导线又分为补偿型和延长型两种，延长导线的化学成分与被补偿的热电偶相同，但是实际中，延长型的导线也并不是用和热电偶相同材质的金属，一般采用和热电偶具有相同电子密度的导线代替。补偿导线的与热电偶的连线一般都是很明了，热电偶的正极连接补偿导线的红色线，而负极则连接剩下的颜色。一般的补偿导线的材质大部分都采用铜镍合金。 热电阻虽然在工业中应用也比较广泛，但是由于他的测温范围使他的应用受到了一定的限制，热电阻的测温原理是基于导体或半导体的电阻值随着温度的变化而变化的特性。其优点也很多，也可以远传电信号，灵敏度高，稳定性强，互换性以及准确性都比较好，但是需要电源激励，不能够瞬时测量温度的变化。 工业用热电阻一般采用Pt100,Pt10,Cu50,Cu100,铂热电阻的测温的范围一般为零下200-800摄氏度，铜热电阻为零下40到140摄氏度。热电阻和热电偶一样的区分类型，但是他却不需要补偿导线，而且比热点偶便宜。 &#160;]]></description>
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		<title>带有单通道电气隔离的新型  S7-300 模拟量输入模块供货发布</title>
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		<pubDate>Fri, 24 Jun 2011 02:00:41 +0000</pubDate>
		<dc:creator>菱龙机电</dc:creator>
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		<category><![CDATA[S7-300]]></category>
		<category><![CDATA[模拟量]]></category>
		<category><![CDATA[输入模块]]></category>

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		<description><![CDATA[典型应用领域 该新模块主要面向过程控制中需求日益增加的温度测量应用。其中，该模块预先指定用于下列应用： 玻璃工业 使用大量热电偶来测量玻璃槽的温度。为了获得已融化玻璃的均匀温度分布，除了一级（油或气体）系统外，还使用了一个电热系统。这种情况下，电流流经已融化的玻璃，然后热电偶可在正常工作期间达到某一电势。标称电压为 230V（特殊玻璃除外），因此在大多数情况下，250V AC 的电气隔离就足够了。除了 TC 测量范围外，还使用各种电压测量范围，例如，它们可用于氧气测量探头，本应用也使用这种探头。 发电站 这种应用中，TC 一般用于测量水和蒸汽电路的温度，以及测量燃烧过程和排放气体的温度。某些情况下，发电机和电动机装配有 TC 元件，用来测量绕组温度。测得的值用于监控。一般情况下，这种应用中使用的 TC 元件都被隔离，以免正常工作期间发生故障。但是，TC 元件还用在必须检测快速温度变化而又无需绝缘的应用中，以便 TC 元件具有局部电势。为了避免将不同的电势转移到其它模块，需要进行电气隔离。通过这种方式，模块或甚至整个发电站都受到了保护，以免损坏，同时也避免了测量误差。如果 TC 元件的绝缘装置已损坏，则带有电气通道隔离的模块还可提供保护。一般在这些情况下，对上述模块进行 250V AC 的电气隔离就足够了。 改造和设备扩展 另一种非常常见的应用是设备改造和扩展。过程控制设备，如发电站，往往具有数十年的使用寿命。20 或 30 年的运行时间很常见。为此，在这些设备的使用寿命内往往需要对这些设备进行更改（改造） 或扩展。数年后且由于以前的更改，可能无法再确切了解电势情况。甚至在设备安装时无故障的电势平衡经过多年运行后已经出现问题。因此建议，例如，当连接不同的配电室时，使用电气隔离模块。这种情况下，电势差对测量所得的值采集没有负面影响。 具有大型区域扩展的复杂设备 复杂的设备，例如化工业或油气（例如精炼）工业，往往具有非常大的区域扩展。由于中央配电室仍然发挥主要作用，因此电缆会非常的长。为此，沿这些电缆可能在通道之间产生不同电势。这些电势差可能是静电，或者当它们是由 EM 辐射、HF 电流等引起时，可能是极大的动态电流。特别对后一种情况，很难识别和消除其造成的影响。这种情况下，测得值可能完全被破坏。尽管大多数制造商在其安装指南中采取了电势平衡安装措施，但并不总是起作用。尤其对经过更改或扩展的旧设备更是这样（一般情况）。通过使用电气隔离模块，可显著减少上述影响，甚至完全消除，还可防止相邻通道间的彼此干扰。 在多石或多沙土壤中安装 在地球的某些区域，很难获得充分的泥土，例如在多石或多沙土壤中。一个明显的例子就是阿拉伯国家，这些国家的沙漠中有大量油田。任何油生产和处理设备以及管线的监视和控制，都需要使用足够坚固且适用的模块。设备所有者在其投标文档中明确指定只使用适用于其控制系统的电气隔离模块。 用户利益 用户使用该模块时所获得的收益如下所示： 无需隔离变压器，因此 &#8230; &#8230; 硬件更少 &#8230; 接线工作更少 &#8230; 开关板或接线盒需要的空间更小 &#8230; 备用件更少（简化了订购、物流和库存流程） 无需对隔离变压器进行额外参数化 / 调节操作 无附加参数化工具（处理和成本） 只需 STEP7，因而减小了电势误差并避免了不一致性 [...]]]></description>
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		<title>西门子工控系统新漏洞被曝光</title>
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		<pubDate>Tue, 07 Jun 2011 02:38:42 +0000</pubDate>
		<dc:creator>菱龙机电</dc:creator>
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		<category><![CDATA[漏洞]]></category>
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		<description><![CDATA[转自《每日经济新闻》 去年因超级工厂病毒(StuxnetWorm)引发的制造业系统安全余波未平，近日全球独立安全检测机构NSSLabs的一项报告，再次把此话题搅热。 该机构5月中旬发布报告称，西门子的一个工业控制系统存在新的漏洞，该漏洞易受黑客攻击。 StuxnetWorm在去年大爆发时，我国曾有上千家工厂受到攻击。由于西门子公司生产的PLC(programmablelogiccontroler可编程序控制器)在我国的应用相当广泛。这一新漏洞被发现再次引起业界的担心。 对此，西门子在官网上发布声明称“问题主要是随着因特网应用产生的”，西门子自动化设备受到攻击后，产生的故障和停电产生的故障类似。截至记者发稿时，西门子中国未给予直接回复，称“一切均以总公司的官方声明为准”。 新漏洞已在美国被确认 NSSLabs总部设在美国，为全球最知名的独立安全研究和评测机构。据外电报道，5月中旬，两名独立安全测评员和NSSLabs发现西门子的工业控制系统存在安全漏洞。SCADA(数据采集与监视控制系统)是广泛应用在西门子PLC上的软件。他们发现SCADA存在安全漏洞，StuxnetWorm(业内人士称为超级工厂病毒、震网等)可以很容易侵入，黑客可以利用漏洞编写恶意软件进行攻击。 上述漏洞得到了美国国土安全部的确认，NSSLabs正积极和美国国土安全部的有关部门共同讨论如何解决这个问题。 考虑到西门子的PLC系统广泛应用于生产企业和电力企业中，甚至包括战舰上，这些测评人员自发停止了对此的一个公开讨论，以防止黑客利用此漏洞。 在西门子官网的公开声明中，公布了存在漏洞的自动化编程控制器的具体名称：SIMATICS7-1200。 在声明中，西门子称“问题主要是随着因特网应用产生的”。根据西门子进行的相关实验发现，这些网络攻击带来的某些情况将会导致设备自己关闭，产生的故障和停电导致的故障类似。 对于西门子的回复，安全测评员并不满意。他们称，西门子为了面子大大减轻了问题的严重性，因为漏洞影响的范围很广，会影响到世界上每一个工业化的国家。 漏洞发现者之一Beresford还公开表示，在和西门子的安全工程师电话沟通了45分钟之后，西门子推荐的安全措施被认定为无效了。 精准的制造业系统杀手 据悉，StuxnetWorm在去年爆发，是世界上第一个可直接破坏现实世界中工业基础设施的恶意代码。据赛门铁克公司的统计，截至去年10月，全球已有超过4万个网络被该蠕虫感染，其中60%的受害主机位于伊朗境内。 安天为国家级网络安全应急服务支撑单位，其旗下的安天实验室去年10月份发布了 《对Stuxnet蠕虫攻击工业控制系统事件的综合报告》。 其技术发言人苗得雨介绍说，在我国，WinCC系统已经广泛应用于很多重要行业，StuxnetWorm的攻击目标是SIMATICWinCC软件，后者主要用于工业控制系统的数据采集与监控，由于可以通过U盘等多种途径进行传播，工业系统也暴露在病毒攻击范围中。 瑞星安全专家王占涛介绍说，西门子在自动化工业操控体系几乎占有垄断性地位，StuxnetWorm的破坏功能必须依托西门子的操作系统完成。因此，病毒会自动搜索西门子的操作软件进行感染。 王占涛称，StuxnetWorm攻击非常精准，对个人电脑无危害，企业尤其是大的工业企业才是其目标。据他了解，StuxnetWorm目前只出过几个版本的病毒，每个版本只是针对特定的操作系统。 安天实验室的报告称，一旦受到攻击，可能造成相关企业和工程项目的基础设施运转出现异常，甚至发生机密失窃、停工停产等严重事故。而针对工业控制网络和现场总线的攻击，可能破坏企业重要装置和设备的正常测控，由此引起的后果将是灾难性的。 国内千家企业曾被攻击 据业内人士介绍，西门子公司生产的PLC在我国的应用相当广泛，属于市场占有率排名靠前的品牌。由西门子公司开发的类似系统在我国的多个重要行业如能源、电力、通信、交通等领域都有应用。 根据去年西门子组织的 “工业自动化集团、驱动技术集团、楼宇科技集团媒体行”活动报道，广州石化、广州南站、龙穴造船厂、华润水泥、青海盐湖工业、中航工业制造所等均为西门子的客户。 苗得雨说，由于安全漏洞早已曝光，中国面临攻击也许是难以避免的事情。西门子是一个庞大的跨国集团，由于使用统一的接口和标准，几乎所有的中控系统都会面临这样的问题。 王占涛对 《每日经济新闻》记者称，去年瑞星曾经监测到了StuxnetWorm对中国企业的攻击痕迹。据瑞星监测，中国内地已经有上千家中国工厂以及一些大型工业行业的龙头企业遭受攻击，在使用的U盘和收到的邮件中，瑞星监测到了相关的攻击痕迹。由于涉及保密信息，他未进一步透露更详细的内容。 王占涛介绍说，上千家虽然是个小数目，但考虑到中国核心产业、核心大企业的数量，这个数字并不容小觑。 针对此次被曝存在漏洞的西门子SIMATICS7-1200，工业自动化专家、重庆大学电气工程学院教授廖常初介绍说，“是西门子近两三年推出的新产品，体积非常小，是工业自动化操作系统的核心，应用领域十分广泛，几乎没有行业限制。” 西门子是否会对此采取相应的安全提示？对中国使用者是否提示到此项风险？对此，西门子中国并未直接给予回复，称“一切均以总公司的官方声明为准”。 &#160;]]></description>
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		<title>各种表计使用</title>
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		<pubDate>Sat, 21 May 2011 05:54:39 +0000</pubDate>
		<dc:creator>菱龙机电</dc:creator>
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		<category><![CDATA[钳表]]></category>

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		<description><![CDATA[一、万用表 万用表又叫多用表、三用表、复用表，是一种多功能、多量程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电压、电阻和音频电平等，有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数（如β）。 1．万用表的结构（500型） 万用表由表头、测量电路及转换开关等三个主要部分组成。 （1）表头：它是一只高灵敏度的磁电式直流电流表，万用表的主要性能指标基本上取决于表头的性能。表头的灵敏度是指表头指针满刻度偏转时流过表头的直流电流值，这个值越小，表头的灵敏度愈高。测电压时的内阻越大，其性能就越好。表头上有四条刻度线，它们的功能如下：第一条（从上到下）标有R或Ω，指示的是电阻值，转换开关在欧姆挡时，即读此条刻度线。第二条标有∽和VA，指示的是交、直流电压和直流电流值，当转换开关在交、直流电压或直流电流挡，量程在除交流10V以外的其它位置时，即读此条刻度线。第三条标有10V，指示的是10V的交流电压值，当转换开关在交、直流电压挡，量程在交流10V时，即读此条刻度线。第四条标有dB，指示的是音频电平。 （2）测量线路 测量线路是用来把各种被测量转换到适合表头测量的微小直流电流的电路，它由电阻、半导体元件及电池组成 它能将各种不同的被测量（如电流、电压、电阻等）、不同的量程，经过一系列的处理（如整流、分流、分压等）统一变成一定量限的微小直流电流送入表头进行测量。 （3）转换开关 其作用是用来选择各种不同的测量线路，以满足不同种类和不同量程的测量要求。转换开关一般有两个，分别标有不同的档位和量程。 2．符号含义 （1）∽ 表示交直流 （2） V－2.5KV 4000Ω/V 表示对于交流电压及2.5KV的直流电压挡，其灵敏度为4000Ω/V （3）A－V－Ω 表示可测量电流、电压及电阻 （4）45－65－1000Hz 表示使用频率范围为1000 Hz以下，标准工频范围为45－65Hz （5）2000Ω/V DC 表示直流挡的灵敏度为2000Ω/V 钳表和摇表盘上的符号与上述符号相似（其他因为符号格式不对不能全部写上『表示磁电系整流式有机械反作用力仪表 『表示三级防外磁场『表示水平放置））） 3．万用表的使用 （1）熟悉表盘上各符号的意义及各个旋钮和选择开关的主要作用。 （2）进行机械调零。 （3）根据被测量的种类及大小，选择转换开关的挡位及量程，找出对应的刻度线。 （4）选择表笔插孔的位置。 （5）测量电压：测量电压（或电流）时要选择好量程，如果用小量程去测量大电压，则会有烧表的危险；如果用大量程去测量小电压，那么指针偏转太小，无法读数。量程的选择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清楚被测电压的大小时，应先选择最高量程挡，然后逐渐减小到合适的量程。 a交流电压的测量：将万用表的一个转换开关置于交、直流电压挡，另一个转换开关置于交流电压的合适量程上，万用表两表笔和被测电路或负载并联即可。 b直流电压的测量：将万用表的一个转换开关置于交、直流电压挡，另一个转换开关置于直流电压的合适量程上，且“+”表笔（红表笔）接到高电位处，“-”表笔（黑表笔）接到低电位处，即让电流从“+”表笔流入，从“-”表笔流出。若表笔接反，表头指针会反方向偏转，容易撞弯指针。 （6）测电流：测量直流电流时，将万用表的一个转换开关置于直流电流挡，另一个转换开关置于50uA到500mA的合适量程上，电流的量程选择和读数方法与电压一样。测量时必须先断开电路，然后按照电流从“+”到“-”的方向，将万用表串联到被测电路中，即电流从红表笔流入，从黑表笔流出。如果误将万用表与负载并联，则因表头的内阻很小，会造成短路烧毁仪表。其读数方法如下： 实际值＝指示值×量程/满偏 （7）测电阻：用万用表测量电阻时，应按下列方法*作： a选择合适的倍率挡。万用表欧姆挡的刻度线是不均匀的，所以倍率挡的选择应使指针停留在刻度线较稀的部分为宜，且指针越接近刻度尺的中间，读数越准确。一般情况下，应使指针指在刻度尺的1/3~2/3间。 b欧姆调零。测量电阻之前，应将2个表笔短接，同时调节“欧姆（电气）调零旋钮”，使指针刚好指在欧姆刻度线右边的零位。如果指针不能调到零位，说明电池电压不足或仪表内部有问题。并且每换一次倍率挡，都要再次进行欧姆调零，以保证测量准确。 c读数：表头的读数乘以倍率，就是所测电阻的电阻值。 （8）注意事项 a在测电流、电压时，不能带电换量程 b选择量程时，要先选大的，后选小的，尽量使被测值接近于量程 c测电阻时，不能带电测量。因为测量电阻时，万用表由内部电池供电，如果带电测量则相当于接入一个额外的电源，可能损坏表头。 d用毕，应使转换开关在交流电压最大挡位或空挡上。 4．数字万用表 现在，数字式测量仪表已成为主流，有取代模拟式仪表的趋势。与模拟式仪表相比，数字式仪表灵敏度高，准确度高，显示清晰，过载能力强，便于携带，使用更简单。下面以VC9802型数字万用表为例，简单介绍其使用方法和注意事项。 (1)使用方法 a使用前，应认真阅读有关的使用说明书，熟悉电源开关、量程开关、插孔、特殊插口的作用. b将电源开关置于ON位置。 c交直流电压的测量：根据需要将量程开关拨至DCV（直流）或ACV（交流）的合适量程，红表笔插入V／Ω孔，黑表笔插入COM孔，并将表笔与被测线路并联，读数即显示。 d交直流电流的测量：将量程开关拨至DCA（直流）或ACA（交流）的合适量程，红表笔插入mA孔（＜200mA时）或10A孔（＞200mA时）,黑表笔插入COM孔，并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时，数字万用表能自动显示极性。 e电阻的测量：将量程开关拨至Ω的合适量程，红表笔插入V／Ω孔，黑表笔插入COM孔。如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，万用表将显示“1”，这时应选择更高的量程。测量电阻时，红表笔为正极，黑表笔为负极，这与指针式万用表正好相反。因此，测量晶体管、电解电容器等有极性的元器件时，必须注意表笔的极性。 (2).使用注意事项 [...]]]></description>
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		<title>三菱FX2N系列系统组成及外部设备接线</title>
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		<pubDate>Fri, 06 May 2011 09:04:41 +0000</pubDate>
		<dc:creator>菱龙机电</dc:creator>
				<category><![CDATA[工控自动化]]></category>
		<category><![CDATA[FX2N]]></category>
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		<category><![CDATA[扩展]]></category>

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		<description><![CDATA[一、FX2N系统配 置 1.  FX2N基本构成 1）FX2N型号标注 FX2N系列PLC型号标注型式为： FX2N- ??    ?     ?  -   ? ①    ②    ③     ④ ①  表示输入输出总点数； ②  表示单元类型（M—基本单元、E—输入输出混合扩展单元与扩展模块、EX—输入专用扩展模块、EY—输出专用扩展模块）； ③  表示输出形式（R—继电器输出、T—晶体管输出、S—双向晶闸管输出） ④  表示特殊品种的区别，见表1。 表1 FX2N型号特殊品种位标注含义 特殊品种位标注符号 含义 特殊品种位标注符号 含义 D DC电源，DC输出 A1 AC电源，AC输入（AC100~120V）或AC输出 H 大电流输出扩展模块（1A/1点） V 立式端子排的扩展模块 C 接插口输入输出方式 F 输入滤波时间常数为1ms的扩展模块 L TTL输入扩展模块 S 独立端子（无公共端）扩展模块 无符号 AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出（继电器输出为2A/1点、晶体管输出型为0.5A/1点、双向晶闸管输出为0.3A/1点） 例如型号为FX2N- 48MR- D的PLC属于FX2N系列，有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。 2）FX2N基本单元 FX2N系列基本单元按输入输出点数有16点、32点、48点、64点、80点与128点，用户存储器容量可扩展到16k步，FX2N各基本单元规格见表2。 表2  FX2N系列基本单元（AC电源DC输入） [...]]]></description>
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